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As seguintes categorias explicam o tipo de veículo que o motorista pode conduzir.
| A |
Motocicletas com ou sem carrinho lateral, atrelados desativados, e veículos motorizados de três rodas, cujo peso não exceda os 400g (900 lbs.) |
| B |
Veículos motorizados usados para o transporte de passageiros, com lotação máxima de oito lugares além do condutor, ou os usados para o transporte de mercadorias, com um peso bruto que não exceda os 3.500 kg (7,700 lbs.). Os veículos desta categoria podem ser acoplados a um trailer pequeno. |
| C |
Veículos motorizados usados para o transporte de mercadorias, com um peso bruto que exceda os 3.500 kg (7,700 lb.). Os veículos desta categoria podem ser acoplados a um trailer pequeno. |
| D |
Veículos motorizados usados para o transporte de passageiros, com lotação superior a oito lugares, além do condutor. Os veículos desta categoria podem ser acoplados a um trailer pequeno. |
| E |
Veículos motorizados das categorias B, C ou D, com as autorizações estipuladas acima, e com um trailer grande. |
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